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O Livro da Nobreza e Perfeiçam das Armas é um manuscrito iluminado da autoria de António Godinho, escrivão da câmara de D. João III, décimo quinto rei de Portugal. É também conhecido como Livro da Torre do Tombo, por lá ser guardado. Anselmo Braamcamp Freire, na sua obra Brasões da Sala de Sintra, usou esta última designação ao longo dos três volumes da obra.
O códice é um armorial, isto é, uma colectânea de armas heráldicas. Foi iniciado por vontade do monarca anterior, D. Manuel I, que muito se dedicou à centralização e sistematização do poder régio em Portugal. No campo da heráldica isto implicou a execução de:
Escrito por volta de 1521 a 1541, este último é considerado, juntamente com o Livro do Armeiro-Mor cujas faltas tentou corrigir, o mais importante armorial português.
Este artigo enumera a totalidade das armas apresentadas no livro, na ordem exacta em que elas são apresentadas na obra. Confira-se a mesma com a do Livro do Armeiro-Mor.